Система технического зрения для любых видов беспилотной техники, который поможет обнаруживать объекты на расстоянии, была разработана сотрудниками Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого. В основе разработке использованы системы стереозрения и локатора LiDAR, сообщил ТАСС один из разработчиков Дмитрий Родионов.

«Эта система устанавливается на любое транспортное средство, и ведется самостоятельная работа техники без участия человека. Уникальность в том, что лазерный дальномер и стереозрение двух камер будут использоваться на различных типах беспилотного транспорта, такие как трактора и любая сельскохозяйственная техника. Также могут быть и машины, и беспилотные летательные аппараты. Сфера использования многогранна и систему можно подстроить под любые нужды. Проект заключается в том, что мы объединяем систему LiDAR и стереозрение. Происходит взаимоисключение проблем и стереозрения, и LiDAR. Мы будем использовать LiDAR в тот момент, когда стереозрение может хуже получать информацию, получать более бедную информацию, чем LiDAR. И наоборот, если LiDAR, например, плохо измеряет при большом количестве освещения, то здесь приходит на помощь стереозрение, где с помощью двух камер можно определять дальность точно так же, и получать хорошую картинку», — сказал Родионов.

По его словам, команда разработчиков, в которой на данный момент три человека, помимо проектирования также занимается и разработкой программного обеспечения для этой системы. Он также отметил, что подобного рода разработки есть, к примеру, в Беларуси, однако они используют лишь один вид «зрения» и в активном использовании таких устройств на данный момент нет, тем самым разработка новгородских ученых имеет большое преимущество в использовании.

Идея создания

Сама идея создания этой разработки появилась после посещения занятий в Новгородской технической школе. «Заведующий лабораторией технического зрения в течение полугода нам рассказывал, как все работает, что можно использовать, какие есть на будущее задатки, что можно придумать самим и реализовать. И вот в течение полугода мы подали грант и все получилось», — пояснил Дмитрий Родионов. Сумма гранта Фонда содействия инновациям составила один миллион рублей. Сейчас ученые находятся на этапе сборке прототипа, который пройдет серию тестирований. После этого разработчики планируют подать на второй грант, размер которого составляет четыре миллиона рублей. После апробации прототипа главной целью ученые видят создание нескольких рабочих образцов и дальнейший выход на серийное производство.

«В дальнейшем мы планируем в эту систему еще внедрить искусственный интеллект. С помощью этого можно выполнять практически любые задачи, как для гражданских, так и для военных целей. Их можно будет перепрограммировать в зависимости от сферы использования. Мы направлены больше на сельскохозяйственную технику, но в целом у разработки неограниченное использование», — добавил Родионов. По словам разработчика, внедрение ИИ запланировано уже после апробации разработки. Для этого также потребуется увеличить штат команды как минимум на 10 человек. Также в планах молодых ученых создание нескольких модификаций, в том числе, с внедрением ультразвука.

«Лаборатория технического зрения» НовГУ участвует в программе «Приоритет 2030» и нацпроекте «Наука и университеты». Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Нацпроекты реализуются по решению президента РФ Владимира Путина с 2019 года.

https://kvedomosti.ru/?p=1156652